Ke psaní přičichl Jaroslav Irovský v rámci autoterapie v psychiatrické léčebně. Tehdy ještě netušil, že jednou bude mít na svém kontě devět knih. Aktuálně sklízí úspěch s dvoudílnou knihou Psí život, kterou podporuje týrané a handicapované psy z organizace Jezevčíci v nouzi. .